Новости

May 26, 2023

TWK выпускает компактные энкодеры для мобильных роботов

Автор: Сотрудники отчета о роботах | 20 июля 2023 г. В области беспилотных транспортных средств особенно остро ощущается потребность в сертифицированных датчиках безопасности в малых форм-факторах, особенно для автоматизированных управляемых транспортных средств.

Автор: Сотрудники отчета о роботах | 20 июля 2023 г.

В частности, в области автономных транспортных средств существует потребность в сертифицированных датчиках безопасности малого форм-фактора, особенно для автоматических управляемых транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR). Для сравнения, AMR более адаптируются к текущей рабочей ситуации. Это связано с их более независимой навигацией без необходимости в полосах движения, спецификациях маршрутов или другой инфраструктуре. Они могут адаптировать свои маршруты к ситуации и зачастую реализовать более эффективную логистику. В таких обстоятельствах высокопроизводительная сенсорная технология является ключом к обеспечению безопасной эксплуатации. Угол поворота рулевого колеса, скорость вращения колес и положение любого транспортного средства должны быть всегда надежно доступны.

Небольшие и легкие датчики безопасности необходимы для экономии места и веса в гибких и компактных системах. TWK предлагает линейку сертифицированных датчиков компактного дизайна с различными интерфейсами безопасности. Например, однооборотные энкодеры с диаметром и длиной корпуса всего 38 мм и интерфейсом Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE) (TRK38) или устройства с глубиной корпуса всего 30 мм и интерфейсом безопасности CANopen с диаметром 55 мм (ТБН55). Для этих и других интерфейсов безопасности, например, PROFIsafe через PROFINET, доступны различные конструкции корпусов. Датчики с нашим надежным многооборотным редуктором доступны диаметром от 42 мм.

Миниатюрные энкодеры TWK можно устанавливать непосредственно на колесах транспортных средств с автоматическим управлением для определения скорости транспортного средства. Альтернативно они могут быть установлены на приводном двигателе транспортного средства. Устройства также доступны в корпусах из нержавеющей стали с магнитным экранированием. Они могут работать со скоростью до 15 000 об/мин и имеют типичное разрешение положения 16 бит/360°.

Еще одним применением наших компактных энкодеров является определение угла поворота автомобиля. Здесь измерения также можно проводить на колесах или, после промежуточной передачи, на серводвигателе. В последнем случае TWK предлагает устройства с сертифицированным по SIL2 программным обеспечением (так называемая функция поворотного кольца), которое надежно преобразует положение вала двигателя/датчика в положение колес (угол поворота). Это работает для произвольных вращений во всем диапазоне измерения и как минимум для 1024 оборотов, даже если на энкодер не подается питание. Положение колеса надежно и правильно выводится при повторном включении. При вводе в эксплуатацию пользователь передает передаточное число и необходимое разрешение в качестве параметров через интерфейс энкодера, и энкодер готов к использованию.

Все устройства сертифицированы согласно IEC 61508 и/или ISO 13849 – на уровне SIL2 или PLd. Доступны другие устройства с сертификацией SIL3. Кроме того, TWK предлагает сертифицированные датчики UL, E1, ATEX/IECEx и датчики с полным резервированием (R2).